ASC-N系列步進電機驅(qū)動控制器

ASC-N系列步進電機驅(qū)動控制器STEPPING MOTOR CONTROLLERS

支持多種控制模式：電腦、手機、平板、觸摸屏、手持液晶屏、按鈕盒、旋鈕盒、搖桿盒、遙控器

控制箱正面：

帶觸摸屏的控制箱：

控制箱背面：

1．產(chǎn)品概述：

ASC-N系列步進電機驅(qū)動控制器可以根據(jù)客戶需求定制任意的軸數(shù)，也可以定制伺服電機、直線電機、DD馬達直驅(qū)電機等的控制器，方便靈活。如客戶需要控制高精度的閉環(huán)系統(tǒng)，我公司也可以定制閉環(huán)控制箱，實現(xiàn)更高精度產(chǎn)品的控制。如客戶對控制箱尺寸有嚴格要求，也可以根據(jù)客戶需求進行控制箱殼體的非標準設(shè)計定制。標準品可以控制1- 4軸，如客戶需要控制更多的軸數(shù)，我公司可非標準定制任意軸數(shù)的控制系統(tǒng)。標準品提供USB口和RS232串口兩種連接方式與電腦相連，如客戶想通過網(wǎng)口連接電腦的話可非標準定制。我公司還提供多種產(chǎn)品控制模式方便您選擇使用：手機APP無線連接控制、觸摸屏控制、手持液晶屏控制、旋鈕盒控制、按鈕盒控制、搖桿控制，且電腦軟件控制與其他控制方式可以同時控制，方便多種工況下實驗工作人員的配合使用。

2．產(chǎn)品控制模式

（1）電腦軟件控制模式：

我公司免費提供HWHR運動控制助手軟件配套我公司的ASC-N系列運動控制器產(chǎn)品使用，HWHR運動控制助手軟件可在WINDOWS全系統(tǒng)下使用。目前支持的開發(fā)語言包括VC、VB、C#/VB.NET、Delphi、C++ Builder、Labview、Matlab方便用戶進行二次開發(fā)，集成到自己的軟件系統(tǒng)中。

（2）手機、平板APP無線控制

（3）觸摸屏控制模式

（4）手持液晶屏控制：

（5）旋鈕盒控制

（6）按鈕盒控制

（7）搖桿控制

（8）遙控器控制

3、控制器性能指標：

? 無需電腦PCI插槽，可直接與電腦、手機、觸摸屏、手持液晶屏、旋鈕盒、按鈕盒、搖桿等設(shè)備連接。

?支持任意多軸聯(lián)動插補、直線差補、任意兩周圓弧插補。

? 支持相對坐標和絕對坐標兩種混合操作方式，方便編程。

? 支持任意多軸組合并聯(lián)，實現(xiàn)任意多軸控制

? 支持流指令模式(指令緩沖模式)

可以把多段直線插補、聯(lián)動插補、圓弧插補和 IO 輸出緩沖后連續(xù)執(zhí)行，提高執(zhí)行效 率

? 支持正負限位開關(guān)和零位開關(guān)（機械開關(guān)和光電開關(guān)） 

? 方向+脈沖控制方式

? 梯形加減速功能

? 支持零位查找功能

? 支持速度模式功能，

可實時連續(xù)調(diào)速，自動加減速，反向時先自動減速后反向再加速，避免慣性破壞，方便配合其它傳感器做閉環(huán)

? 支持位置模式功能 

可實時連續(xù)調(diào)整位置，自動判斷方向，反向時自動減速后再反向加速，到達目標前自動減速，方便配合其它傳感器做閉環(huán)。

? 光電隔離的輸入輸出通用 IO

可外接輸入信號和輸出信號，配合其它設(shè)備工作 

? 帶 64Kb 容量 EEPROM 存儲器

方便用戶存儲參數(shù) 

?支持RS232接口

? 支持 USB 接口

USB-HID 接口，無需驅(qū)動，即插即用 

? 提供 PC 上的通用用戶軟件 HWHR V3運動控制助手，方便用戶直接調(diào)試使用。

? 提供二次開發(fā) SDK，支持 VC，C#，VB，VB.net，Delphi，C++Builder ，Labview,Matlab等二次開發(fā)語言。

4 HWHR V3運動控制助手控制軟件功能描述

（1）設(shè)備功能選項

根據(jù)設(shè)備具有的不同功能，會出現(xiàn)不同的選項卡，通過切換選項卡，可以控

制不同的功能。當前的選項卡文字顯示為紅色。不具有相關(guān)功能的硬件，不

出現(xiàn)對應(yīng)的選項卡。

（2）開環(huán)控制（物理單位）

電機控制的界面如上圖所示。

（３）參數(shù)設(shè)置

1. 機械類型

請根據(jù)控制的對象選擇對應(yīng)的機械類型。

平移型對應(yīng)的控制單位為 mm

旋轉(zhuǎn)型對應(yīng)的控制單位°

平移型對應(yīng)螺距參數(shù)，即電機旋轉(zhuǎn)一周對應(yīng)的移動量

旋轉(zhuǎn)型對應(yīng)傳動比參數(shù)，即電機旋轉(zhuǎn)多少周對應(yīng)目標旋轉(zhuǎn)一周。

2. 運動參數(shù)

運動參數(shù)包括加速度、減速度和位置模式時的最大速度。

一般的運動過程都保護加速階段、勻速階段和減速階段。

加速度為從低速到高速的增加幅度，減速度為從高速到低速的減少幅度。請

根據(jù)目標的慣量特性選擇合適的加速度、減速度，可以從小往大開始調(diào)整。

過小的加減速會造成提速、減速太慢；過大的加速度會造成振動、失步、振

蕩等。

位置模式的最大速度是指位置模式下勻速運動的速度，在位置模式下有效。

（４）運動控制

工作模式選擇

1.工作模式包括速度模式、位置模式和零位模式。

速度模式是指本軸電機以固定的速度持續(xù)動作，在運動中可以實時進行速度

調(diào)整。速度調(diào)整采用設(shè)置的加速度和減速度。本模式適合需要以指定速度運

動的情況下。

位置模式指本軸電機按指定的加速度、減速度和最大速度進行一段距離或者

一定角度的運動，在運動過程中可以實時調(diào)整新的目的位置。本模式適合需

要運行指定長度的或者指定角度需要定位的的情況下。

零位模式是指本軸電機按指定的速度進行零位查找，本速度可正可負。

速度為負時，向負向查找零位，直至碰到零位開關(guān)或者負限位開關(guān)。

速度為正時，向正向查找零位，直至碰到零位開關(guān)或者正限位開關(guān)。

2. 速度模式控制

速度模式的控制包括相對方式控制和絕對方式控制。

相對方式是指相對當前的實時速度進行調(diào)整，調(diào)整的程度可以是負數(shù)也可以

是正數(shù)，當前的實時速度是指指令到達控制器時的速度。本方式適合在需要

精確調(diào)整轉(zhuǎn)速而又不知道具體需要的轉(zhuǎn)速的情況下，可以連續(xù)微調(diào)。

絕對方式是指控制本軸電機按指定的速度進行運動，指定的速度可以是負數(shù)

也可以是正數(shù)，由當前的速度減速或者減速到指定的絕對速度。

3. 位置模式控制

位置模式的控制包括相對方式控制和絕對方式控制。

相對方式是指相對當前的實時位置進行調(diào)整，調(diào)整的程度可以是負數(shù)也可以

是正數(shù)，當前的實時位置是指指令到達控制器時的位置。本方式適合在需要

精確調(diào)整位置而又不知道具體位置的情況下，可以連續(xù)微調(diào)。

絕對方式是指控制本軸電機本軸電機到指定的位置，指定的位置可以是負數(shù)

也可以是正數(shù)，由當前的位置移動到指定的位置，有可能是同向移動，也可

以反向移動。在反向時，是先進行減速，反向，再加速度的階段組成，避免

慣性對設(shè)備的傷害。

4. 零位模式控制

零位模式為指定的速度進行零位查找

5. 停止

以指定的減速度停止當前軸的運動，直至停止。

6. 急停

立即停止當前軸的運動。

（５）運動狀態(tài)

1. 刷新狀態(tài)

當啟動刷新狀態(tài)時，以固定的間隔進行運動狀態(tài)的獲取。

2. 當前軸運動狀態(tài)

狀態(tài)讀取有效時，當前軸的運行狀態(tài)和限位狀態(tài)

3. 當前軸運動參數(shù)

當前軸的運動速度和位置

4. 置零位

將當前位置置為 0 位

（６）軟件限位

軟件限位是指通過軟件的方式限制本軸的運動范圍。當軸運動到限定的位置

時，和碰到硬件的限位效果一樣，將會立即停止運動。在一些沒有硬件限位，

但是有零位的情況，可以通過軟件限位來保護設(shè)備。

1. 軟件限位的范圍

設(shè)定軟件限位的范圍。

注意：軟件負限位要小于軟件正限位，且當前位置要在范圍內(nèi)。

2. 使能和禁止軟件限位

使能軟件限位功能和禁止軟件限位功能。在使能前，請設(shè)置軟件限位范圍。

默認不使用軟件限位

（７）開環(huán)控制（脈沖）

電機控制的界面如上圖所示。

開環(huán)控制（脈沖）和開環(huán)控制（物理單位）是一樣的，只不過輸入的參數(shù)都

是以電學的脈沖為單位，而不是物理量。

（８）光電輸入

切換到本選項卡時，自動讀取控制器的輸入狀態(tài)，紅色為默認的狀態(tài)，綠色

為有效的輸入狀態(tài)。

（９）光電輸出

點擊對應(yīng)的按鈕，可以切換輸出的狀態(tài)。紅色代表無輸出，綠色代表有輸出。

（１０）電機限位

切換到本選項卡時，自動讀取控制器的各軸的限位和零位的輸入狀態(tài)，紅色

為默認的狀態(tài)，綠色為有效的輸入狀態(tài)。

（11）編碼器/光柵尺 配置

當硬件有閉環(huán)控制功能時，才有本選項，在使用閉環(huán)控制前，需要進行配置，一

般情況下不需要修改。

【Z 電平正?！亢汀綵 反向電平】用來切換 0 點電平的不一致。

【使能過沖補償】【禁止過沖補償】在有些情況下，閉環(huán)功能不能精確的到達

位置，有微小的誤差，通過使能過沖補償功能可以精確的實現(xiàn)需要的定位。

如果已經(jīng)能夠精確定位，不需要開啟本功能，默認開始。

【最大補償次數(shù)】【穩(wěn)定判據(jù)】啟用補償功能的參數(shù)配置，誤差越大，最大補

償次數(shù)需要設(shè)置的越大，穩(wěn)定判據(jù)越大，補償過程越慢。

（12）閉環(huán)控制（物理單位）

（１３）閉環(huán)控制參數(shù)設(shè)置

選擇不同的機械類型和傳感器類型，則相應(yīng)的參數(shù)有效。

閉環(huán)減速系數(shù)用來優(yōu)化減速過程，請根據(jù)具體的情況進行調(diào)整驗證。

（１４）閉環(huán)控制運動

【絕對定位】和【相對定位】和開環(huán)類似，區(qū)別是通過傳感器來判斷是否到

位。

【編碼器/光柵尺零位】用來查找光柵尺或者編碼器的零位，找到零位后，自

動置當前位置為 0。一般光柵尺用這種模式。

【開關(guān)零位】用來通過零位開關(guān)或者限位開始來做整個系統(tǒng)的零位，找到零

位后，自動置當前位置為 0。一般編碼器用這種模式。

（１５）閉環(huán)控制狀態(tài)

勾選【刷新狀態(tài)】后定時刷新當前的狀態(tài)。

閉環(huán)控制（物理單位）輸入輸出都是相應(yīng)的物理單位。

（１６）閉環(huán)控制（脈沖）

閉環(huán)控制（脈沖）和閉環(huán)控制（物理單位）類似，只是參數(shù)的單位是 脈沖，

運動和狀態(tài)顯示的單位是 傳感器 的 脈沖

4、控制器的前、后面板的各部分說明：

（1） 電源開關(guān)：開關(guān)上帶指示燈，燈亮則電源打開，燈滅則系統(tǒng)關(guān)斷

（2） 驅(qū)動器細分調(diào)節(jié)開關(guān)（1~4個）：用戶可以通過調(diào)整驅(qū)動器上的細分檔位使電機工作于不同的運行狀態(tài)。

（3） RS232接口：此接口一端連接到電腦的串口上，一端連接到控制箱上，用上位機軟件的用戶界面程序指令實現(xiàn)對控制箱的操作

（4）USB接口：此接口一端連接到電腦的USB接口上，一端連接到控制箱上，用上位機軟件的用戶界面程序指令實現(xiàn)對控制箱的操作

（5） X軸輸出：此接口與X軸步進電機相連通過驅(qū)動器實現(xiàn)X軸的正、反轉(zhuǎn)

（6） Y軸輸出：此接口與Y軸步進電機相連通過驅(qū)動器實現(xiàn)Y軸的正、反轉(zhuǎn)

（7） Z軸輸出：此接口與Z軸步進電機相連通過驅(qū)動器實現(xiàn)Z軸的正、反轉(zhuǎn)

（8） T軸輸出：此接口與T軸步進電機相連通過驅(qū)動器實現(xiàn)T軸的正、反轉(zhuǎn)

（9） I/O通用輸入接口：用于用戶擴展用的接口，用戶可根據(jù)實際條件采用其接口

（10） I/O通用輸出接口：用于用戶擴展用的接口，用戶可根據(jù)實際條件采用其接口

（11）Z軸剎車：連接Z軸或需要剎車軸的剎車，電壓為直流DC 24V

（12）擴展接口：方便今后控制箱增加功能接口

（13）電源接口：（箱體未有文字說明）連接AC 220V交流電壓

（14）保險：標示為FUSE，內(nèi)用保險，保護電路安全。

5．控制器的應(yīng)用說明

(1)用于控制我們公司生產(chǎn)的電控位移臺、電控旋轉(zhuǎn)臺等電控位移產(chǎn)品，定制的非標準控制器還可以用于控制伺服電機、直線電機、DD馬達直驅(qū)轉(zhuǎn)臺等驅(qū)動的電控位移臺，且可以定制閉環(huán)控制器，實現(xiàn)更高精度的控制。

ASC-N-1，ASC-N-2（一維、二維）步進電機驅(qū)動控制器(含軟件)

ASC-N-3，ASC-N-4（三維、四維）步進電機驅(qū)動控制器(含軟件)（此箱體還可改成閉環(huán)控制器）

6、控制器的外形尺寸Profile Size：

一維、二維：長Length：347mm 寬Width：300mm 高Height：125mm 

三維、四維：長Length：387mm 寬Width：340mm 高Height：125mm

如客戶對控制箱尺寸有嚴格要求，也可以根據(jù)客戶需求進行控制箱殼體的非標準設(shè)計定制。